カンチレバーつり

助力ロボットは人工的に操作されるロボットであり、使用者は手動でロボットアームを操作してロボットハンドの上下運動や回転運動などの動作を完成させ、エアスイッチを操作することで治具のクランプを実現し、ワークの搬送、移植、組み立てなどの作業を行う。助力ロボットの使用は作業者の労働強度を軽減し、大品質のワークを運搬する際の操作の軽さと位置決めの正確さを実現することができるが、エネルギーの大きな助力ロボットの操作にはどのような注意事項があるのだろうか。

1、システムの通気前に、まず各操作スイッチの方向が正しいかどうかをチェックし、ロボットは設備と人員から離れ、腕が急に反って怪我をするなどの事故を避けるべきである、

2、ロボットが使用しない場合、各ボタンが「閉」状態に戻っているかどうかをチェックする。

3、クレーンの重量が超えてはならないクレーンの量、

4、手、足及び体のいかなる部位をハンガーの下に伸ばしてはならない。

5、アームの隙間に手や指を入れてはならない。

6、操作中に顔と手をアームの先端や部品の上部に入れてはならない、

7、ワークがクランプされているかどうかを確認しない前に、ワークが滑落しないように、操作ロボットを持って行ってはならない。

8、重量物を偏位させ、潰散させる操作方法を採用してはならない、即ち操作中にロボットアームを激しく揺れてはならない、

9、作業員が作業する時、誰も作業現場に入ってはならない、

10、作業者が作業現場を離れる時、ロボットハンドを空いた位置に置き、ロボットハンド治具を低く置く。