輸入USBL超短ベースライン水中測位システム

ドイツEvoLogics社-S 2 C R USBL超短ベースライン水中測位システム

ドイツEvoLogics社S 2 C R USBL超短ベースライン水中測位システムは正確なUSBL測位追跡と全二重デジタル通信機能を提供することができ、全面的で理想的な性能を備え、提案することができる供給が優れている、さまざまな用途に適した、低スペース、エネルギー、コスト要件のソリューション。

S 2 C R USBL超短ベースライン水中測位系は測位と通信モードの変換を行う必要はない：測位データは音響伝送と同時に計算される。この2つの機能は*統合された測位と通信システムに相互に補完され、新たで広範な海底応用の将来性を切り開いた。

S 2 CR USBL水中測位システムの主な特徴：

• S 2 C技術：S 2 C（Sweep Spread Carrier）走査拡散搬送波技術：生体工学研究に基づく拡散技術、

• データポジショニング：USBLはポジショニングとデータ伝送を同時に行うことができ、255個の目標を同時に追跡し、逆USBL（iUSBL）として使用し、

• 高信頼性：劣悪な水中環境において、適応アルゴリズムは信頼性の高い性能を保証でき、内蔵前方誤り訂正とデータ圧縮、

• 高級通信プロトコル：多種の高級データ伝送アルゴリズムを備えた通信プロトコル：同等の条件下で、高ビットレートを用いて大量のデータを送信及び受信することができる、短いインスタントメッセージの送信と受信は、デバイス間のマスターデータ転送を中断する必要はありません。

• アドレス指定とネットワーク構成：コンポーネントが放送機能を持つ中継リンクと水中通信ネットワーク、

• 低消費電力：追加の省電力オプションを導入することができます...

S 2 CR USBL水中測位システムモジュールとオプション：

•AHRS（姿勢と針路参照システム）、

•GPS統合、

•統合された充電池、

•ウェイクアップモジュール、

•統合データレコーダ、

•音響レリーズ、

•浅水または深水アプリケーションのための短期、中期、長期的に導入された設備、

•OEMバージョン、

•必要に応じてより多くの選択肢を提供し、

•S 2 C Mモデム（水中音響通信Modem）、

•互換性のあるLBLショートベースラインソリューション…

S 2 CR USBL水中測位システムの応用：

海上設備の位置決め：設置時に海上設備の位置を追跡し、予想される位置に正確に配置されていることを確認する。

ROVとAUVナビゲーション：複数のROVとAUVの位置を同時に追跡し、インスタントメッセージコマンドを使用してタスクを制御します。

製図：GPSまたは差分GPSを合わせると、地理的参照座標を持つ水中の特徴が見つかります。

測定精度の向上：配置されたセンサと検出器を追跡して、測定精度を向上させる。

潜水士追跡：任務を遂行する複数の潜水士の位置を同時に監視し、情報を交流する。

S 2 CR USBL水中測位システムは以下のセンサーを集積することができる：

ADCP音響ドップラー流速プロファイル（Acoustic Doppler Current Profiler）、SVP音速プロファイル（Sound Velocity Profiler）、CTD温塩深度計（Conductivity、Temperature、Depth、Pressure sensors）、慣性ナビゲーションシステム（INS：Inertial Navigation System）、ユーザーの要求に応じて選択肢を増やすことができる…

S 2 CR USBL水中測位システム技術パラメータ：

1.傾斜距離は測定された時間遅延によって推定され、傾斜距離の精度は音速プロファイル、水音屈折、信号ノイズ比に依存する。

2.標準インタフェース構成の組合せ：オプションを参照してください。RS-485インタフェースはデュプレックス通信をサポートしておらず、カスタマイズする必要があります。

3.ユーザーはウェイクアップモジュールをインストールしてからリスニングモードを設定できます。リスニングモードでの消費電力は、リスニングモードの設定に依存します。

4.消費電力はRS-232インタフェースのデータであり、イーサネットインタフェースを使用すると、消費電力は600 mW増加する。

5.より多くの電源オプションと構成モードを入手するようにお問い合わせください。

6．S2C R 48/78、18/34はポリホルムアルデヒドプラスチックの外殻サイズで、その他のバージョンはやや大きい、S2C R 12/24、7/17はチタン合金の外殻サイズで、その他のバージョンはやや小さい。

7.RS-232コネクタをRS-485またはRS-422コネクタに交換できます。

8.ウェイクアップモジュールは、ホストインタフェースに入射音響信号またはデータがあることを検出すると、デバイスの他の部分を起動します。デバイスはデータの受信または送信が完了すると、自動的にシャットダウンします。

注：ウェイクアップモジュールはRS-232インタフェースにのみ対応し、イーサネット、RS-485、RS 422インタフェースには対応していません。

9.内部Xsens® MTi AHRS（姿勢参照システム）は、デバイスの姿勢変化を補償するために使用される。AHRSをインストールすると消費電力が400 mW増加します。

S 2 C R 48/78および18/28型USBL S 2 C R 12/24および7/17型USBL