ハンド上下制御装置

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製品詳細

MYJS-04マニピュレータ上下材制御装置

一、装置の紹介
ロボットハンド上下材料制御装置、ロボットハンド上下材料制御装置、ロボットハンド上下材料制御プラットフォーム部品は主にサーボモータ、電磁弁、エアグリッパ、ボールネジなどから構成されている。設備の主な機能はサーボモータを制御することによって左右のX軸、上下のY軸の高精度位置決めを実現し、空力機構と結合してワークの把持と配置を実現する、垂直平面内の複雑な運動軌跡の制御を完了し、実訓の内容を生産の実際により近づけることができる。高等学校の「機電工学科」自動化課程の教育/実訓に適している。開放的な教育、面白さを高めると同時に学生の着手能力を高めることが製品の優位である、軽くて、美しくて、勉強しやすいのが製品の特色です。
二、主な実験項目：
1、サーボモータ制御実験、
2、開環位置制御実験、
3、2軸連動制御応用実験、
4、経路規定を有する機械手芸プログラミング実験、
5、ロボットハンドの移動及び上下材料の作業シミュレーション実験。
三、製品はカリキュラムに関連する：
センサ検出技術、モータドラッグ技術、サーボモータ高精度位置決め技術、気圧伝動と制御技術、プログラマブル制御技術及び応用などの自動化専門課程。
四、主な特徴：
1、装置はアルミニウム形材、高強度板金で作られ、表面の高輝度銀色硬質酸化；
2、PLC制御ポートが対外開放されている、
3、PLCでサーボモータの制御を実現する、
4、サーボモータを用いて高精度位置決めの運動制御を実現する、
5、シルクロッド伝動の実際の生産における応用を体現する、
6、空気圧回路制御技術を運用し、空気圧伝動の実際の生産における運用をよく体現している、
7、アルミニウム材を用いて加工し、錆びず、軽便で、美観である；
8、学習の面白さ、耐久性、直感性。
五、実訓内容：
1、センサの取り付けと調整
①インダクタンススイッチの配線方式、誘導材質距離及び出力電圧の正負、
②光電対射スイッチの結線方式、誘導材質距離及び出力電圧の正負、
③ローラーネジの有効ストローク内におけるセンサの取り付けと応用。
2、リニアレール、ボールネジの取り付けと調整
①ボールネジとモータの接続と固定
②直線レールの取り付け及び作用
③運動制御における他の部品の取り付け及び応用。
3、エアエレメントの取り付けと調整
①エアエレメント間の管路接続、
②空気圧方向制御回路の取り付け、
③空力三重部品（ガス源処理装置とも呼ばれる）の取り付けと応用、
④実際の生産におけるエアグリッパの使用。
4、サーボモータおよびドライバの取り付けと調整
①サーボモータ及びサーボドライバの取り付け及び配線方法、
②サーボドライバのパラメータ調整、
③機械機器の運動制御におけるサーボモータの使用。
六、主な技術パラメータ：
1、入力電源：AC 220±10%、
2、制御電圧：DC 24 V、
3、機械全体の電力：1 KW未満、
4、気源圧力：0.75 MPa。
七、構成表

番号	名称	モデル/仕様	数量
1	トラスマニピュレータモジュール	アルミニウム合金材料の製造、小型2軸トラスロボット、材料自動供給機械、自動受入機構、材料自動クランプ機構を有する	1セット
2	対射型光電スイッチ	DC24V NPN の	2セット
3	ACサーボモータ	CTSD M16-B2012-M100	2台
4	ACサーボモータ	CTSD M16-B1012-M110	1台
5	サーボドライバ	CTSD E10-B2012-M100	1台
6	サーボドライバ	CTSD E10-B1012-M100	1台
7	直線軸受	LHFCD12型	2匹
8	ボールネジ	図面を参照	2セット
9	まるナット	M12*1.25	1匹
10	カップリング	8-8梅型	1匹
11	近接スイッチ	SN04-P型	6匹
12	深溝玉軸受	6001ZZ型	3匹
13	エアドッグ	HFY20	1匹
14	大口メカニカルクランプ	HDT1020型	1匹
15	ドラッグチェーン	内側25 x 18チェーンヘッド付き	1メートル
16	にじゅうつぎて	GFC200-06-F-1型	1匹
17	仕切り弁	GZ200-06型	1匹
18	専用ジョイントブラケット	GA200U-P1型	1匹
19	エルボ	Φ6-1/8	1匹
20	エルボ	Φ8-1/8	1匹
21	プラスチック消音器	1/4	1匹
22	T型三方晶	Φ8	1匹
23	しゅうりゅうばん	100M-2F	1匹
24	にいちごソレノイドべん	4V110-06（DC24V）	2匹
25	ねじ直通	Φ4-1/8	4匹
26	エルボ	Φ6-1/4	1匹
27	キャップ	1/4	3匹
28	きんぞくマフラ	1/4	2匹

友情のヒント：
1、設備の検収：各仕入先が商品を受け取る時、ロボットハンドの上下材料制御装置の商品外観を検査し、本設備の数量と部品を確認し、損傷状態のロボットハンドの上下材料制御装置を拒否してください、
2、設備品質保証：茂育は各購入単位にロボットハンド上下材料制御装置説明書内の品質保証条件と品質保証期間を提供し、品質保証範囲内で本装置の無料修理を提供し、条件承諾を超えた時にロボットハンド上下材料制御装置の有償修理を提供する、
3、設備の返品交換：各購入単位の一方的な原因によりロボットハンドの上下材料制御装置の型式選択ミス或いは購入設備数量ミスが発生し、ロボットハンドの上下材料制御装置の返品要求が発生し、受け入れられない；
4、設備の納期：ロボットハンドの上下材料制御装置の出荷期間は参考値であり、ロボットハンドの上下材料制御装置の正確な納期を理解する必要がある場合、上海茂育の販売員に連絡してください、
5、各仕入先がロボットハンドの上下材料制御装置に対して何か疑問があれば、電話してください：、専門技術者がロボットハンドの上下材料制御装置に関する技術相談を提供します。

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