可動平衡アシストロボット

ソフトワイヤブースタマニピュレータ

軟索式空力アシストロボットは本体と治具との間をワイヤーロープで接続し、空力バランスクレーンをシステム本体とし、グリップ治具、平面軌道スライドシステムまたは対応する基礎に合わせてシステムを構成し、これにより軟索式アシストロボットと呼ばれる。

このロボットハンドは機能的には空力平衡クレーンと類似しており、全ストロークの「浮遊」機能を持っているが、リフト変位は空力平衡クレーンより小さく、大きさは1800 mmしかなく、しかも大負荷は100 Kgしかない。ソフトケーブル式助力ロボットは水平変位を実現するために二関節のロボットアームを持っており、作動半径は2500 mmに達することができるため、空力平衡ハンガーより操作が柔軟で、速度が速い機能を持っている。

ソフトケーブル式アシストロボットはワークの軽量化に適しているが、搬送タクトが非常に速い場合に適している。しかし、エアバランスクレーンと同様に、ソフトワイヤ式助力ロボットはワイヤロープを用いて引き上げるため、ワーク重心はワイヤロープ直下に位置しなければならない。ガス貯蔵タンクが備えられており、ガスが遮断された場合に1サイクルを継続して使用することができ、同時に作業者に警報を鳴らすことができる。各種非標準治具を配合し、ソフトケーブル式助力ロボットは各種形状のワークをクレーンすることができる。

ソフトケーブル式ロボットハンドは操作が簡便で、拡張が柔軟で、システム配置が経済的で、安全で効率的であるなどの特徴がある。現代工業における材料移載、高周波搬送、正確な位置決め、部品組立などの場面に広く応用されている。取り付け形式は地面を固定したり天井をぶら下げたり固定したりすることができ、レール式は使用できません。

基本仕様：

負荷範囲：0-100 kg

動作半径範囲：0.5メートル

垂直昇降高さ：1.8メートル

制御システム：空気圧/電動、作業対象の要求に従う

当社は異なる職場の具体的な生産環境に基づいてカスタマイズ設計を行うことができ、顧客のニーズを大幅に満たすことができます。