自動知能運転シミュレータメーカ

一、実験室の紹介

ErgoSIMマンマシンによるスマート運転シミュレータ

システムは北京津発科学技術株式会社が「人-機-環境」と「人-情報-物理」システム理論に基づいて、自主的に革新と配置した交通安全分野に対する知能交通研究の方法である。

ErgoSIMマンマシンによるスマート運転シミュレータ

ErgoLAB人車路環境テストクラウドプラットフォームを核心とし、リアルタイムで多次元度人、車、路、環境データを同時に収集することによって、異なる環境と任務下の人員の状態を分析し、さらに知能システムに対して評価と最適化を行う。

二、実験室構成

ErgolLABマンマシン共運転知能シミュレーション実験室は、主制御観察室（Control Room）といくつかの運転シミュレーション試験室（Simulation Testing Room）または仮想現実実験室（VR/Simulation LAB）を含む3つの実験プラットフォームにそれぞれ配置されている：1、交通シーン編集と自動運転シミュレーションプラットフォームは主制御観察室、2、運転シミュレータに基づく多モードデータ同期収集プラットフォームはそれぞれ実験試験室、3、多モードデータ分析と人工知能応用プラットフォームは主に主制御観察室に配置されている。

1、マンマシン共同運転知能シミュレーション実験室（交通安全と運転行為の研究方向、知能コックピットHMIマンマシン相互作用評価、自動運転シミュレーション検証評価、ADAS/ADアルゴリズムシミュレーション検証、DMSテスト）

2、車両マンマシンエンジニアリング仮想シミュレーション実験室（車両マンマシンエンジニアリング設計とシミュレーション、基礎マンマシンエンジニアリング研究：人体測量学と生物力学テスト、HMIインテリジェントマンマシンインタラクティブシミュレーションテスト、ADAS HUDマンマシンインターフェース工学テスト）

3、運転行為試験車（自然運転行為研究、自動運転試験検証、、DMS試験）

ErgoSIMマンマシンによるスマート運転シミュレータシステムはErgoLAB人車路環境テストクラウドプラットフォーム、ErgoLAB人車路環境総合データ分析プラットフォーム、交通シーンシミュレーションと自動運転シミュレーション検証プラットフォーム、シミュレーション運転環境システムから構成される。

3交通シーンシミュレーションと自動運転運転シミュレーション検証プラットフォーム

Ansys VRXは、リアルタイム車両モデルの開発、リアルタイムアニメーションソフトウェアの開発、仮想運転環境の開発、および完全なソリューションを含む包括的な交通シーンシミュレーションソフトウェアスイートです。システムは、超現実的な仮想世界を構築するために必要なすべてのツールとモデルを提供します：交通シーンモデル、センサモデル、運転者モデル、TA自動化テスト、TADAS制御アルゴリズムシミュレーション統合、車両モデル、シーンDEMO、および完全な光環境シミュレーションデータベース。

4シミュレーション運転環境システム

実車運転シミュレーションコックピット：実際の自動車運転室と能動力フィードバックシステム及び操作制御を有し、6自由度プラットフォームをサポートできる。

没入式シミュレーション運転シーン：視景シミュレーションで「没入感、インタラクティブ」仮想環境の構築を実現し、180°-360°の視景出力を実現できる。真実な運転操作感覚：多自由度自動車走行動力学モデルを採用し、各時刻の車両の運動姿勢を正確に計算する。

シミュレーションデータベースを用いてシミュレーション環境を駆動し、環境シミュレーションカプセルを構築し、音、光、振動、微気候などの物理環境シミュレーションを行い、同時にシミュレーション環境下の多次元ヒューマンマシン環境データを収集し、分析する。

1 ErgoLAB人車路環境テストクラウドプラットフォーム

ErgoLAB人車路環境テストクラウドプラットフォームは人、車、路、環境のデータを同時に収集することができる。運転者の視覚情報データ、運転者の生理変化データ、運転者の脳活動データ、脳電と近赤外、運転者の行動業績データ、運転者の動作捕捉データ、運転者の状態データ、道路環境データ、車両データ、時空データ、生物力学データなど。

2 ErgoLAB人車路環境総合データ分析プラットフォーム

ErgoLAB人車路環境総合データ分析プラットフォームは人、車、路、環境のデータを定量化することができる。

1、行為分析システム

システムは行為の自動符号化と手動符号化を実現し、データ統計は基礎データ統計（発生時間、頻度など）、行為相互作用分析（2種類以上の行為が同時に発生する時間、回数、確率など）、行為順序効果分析（行為間の多層データ統計）を含み、すべての行為符号化データは時空分析に入ることができる。

2、動作捕捉分析システム

システムは3 Dデジタル仮想人間を通じて、各関節位置のFlexion/Extension曲げ/伸展、Abduction/Adduc-tion外展/内収、Rotation回転、AngularVelocity角速度などを監視し、個体の動作と姿勢に対するリアルタイムの視覚フィードバックを実現し、リスク姿勢動作の自動警報を行う。

3、時空挙動解析

運転中に人跡地図と時空熱力図を可視化することができ、直接データを提示し、現状を表現し、傾向を予測することができる。

4、車両データ分析

車両の基礎データ分析には、走行軌跡、針路角、ヨー角速度、瞬時操舵半径、道路勾配及び重心側偏角拘束、摩擦円拘束などの走行安定性分析が含まれる。高級分析機能、多種のデータソースを総合的に計算して自動車の基本性能のテスト分析、自動車安定性テスト分析、加速度テスト分析及びハンドル、ペダルなどのテストを行う。

5、顔表情解析

リアルタイムで顔の表情状態を自動的に符号化し、喜び、悲しみ、嫌悪、恐怖などを含み、頭部位置座標を監視し、感情の価格及び多種の微表情データを正確に計算し、人工知能と機械学習アルゴリズムを結合し、さらに操作者の気を配る、疲労、ストレスなどの状態の自動識別及び特定の条件下での早期警報フィードバックを実現する。

6、生理的信用後の分析

生理分析システムはHRV心拍数変異性分析ソフトウェア、EDA皮電分析ソフトウェア、RESP呼吸分析ソフトウェア、SKT皮温分析ソフトウェア、EMG筋電分析ソフトウェア及びGeneral一般性分析（環境データ、眼電データなど）ソフトウェアを含み、時間領域分析、周波数領域分析、非線形分析、可視化報告及び信号の特殊処理と統計分析を行う。

7、眼力分析システム

システムは眼力処理、眼力状態分析（注視、走査、瞬きなど）、可視化分析（ホットスポット図、軌跡図、3 D図など）、AOIデータ統計、AOIを注視するシーケンス性可視化分析及びVR-Plugin仮想シーンの眼力対話データ統計を含む。

8、脳電気分析システム

脳電気分析システムはリアルタイムで個体の脳領域熱図を監視し、正確な信号処理と統計分析を含み、時間領域データ（平均振幅、最大/最小振幅など）、周波数領域データ（δ波、θ波、α波、β波、γ波、カスタム周波数帯）、時間−周波数分析及び注意力指標、疲労指標統計、例えばSMR波、α/βなどを含む。

9.近赤外分析システム

近赤外分析システムはリアルタイムで個体の脳酸素飽和度の変化、および正確な信号処理と統計分析を検査することができる。

三、実験室機能の特徴

1インテリジェントマンマシンの共同運転中の人-車-道路-環境同期収集と分析ErgoSIMマンマシンによるスマート運転シミュレータ各種の車-路-環境の構築を実現でき、ErgoLABマンマシン環境テストクラウドプラットフォームと結合し、マンマシンの共同運転過程における人-車-路-環の各次元のデータの同時収集と分析を実現でき、マンマシンの共同運転過程における関連問題の解決に助力を提供する。

2交通シーンシミュレーションと自動運転シミュレーション環境

自動で効率的な交通シーンシミュレーション、全面的な交通シーンシミュレーションソフトウェアセットを含み、リアルタイム車両モデル開発、リアルタイム動画ソフトウェア開発、仮想運転環境開発を含み、異なる形式の研究需要を実現することができる。

3インテリジェントアルゴリズムを組み合わせた人員状態識別

行動模範実験の状態誘発、あるいは主観的アンケート、量表評価結果を通じて、ラベル付き多チャンネル客観定量化データを構築し、機械学習アルゴリズムと結合して、モデルのカスタマイズ訓練を行い、人員の情緒、認知、ストレス、負荷などの状態の知能識別を実現する。

四、カスタム開発と共同実験

津発科学技術は完備したソフト・ハードウェアの研究開発チームを持ち、共同注文開発を支持し、大学、科学研究院などと産学研協力を行い、理論とアルゴリズムの結合転化科学技術成果を実現することができる。会社は同時に専門的な科学研究実験チームを備えており、チーム員はすべて専門的な研究背景を持っており、産学研協力と資源共有実験プラットフォームを構築し、実験設計-データ収集-データ処理-統計分析の全プロセスの共同科学研究と実験サービスを提供している。

五、メーカー紹介

北京津発科学技術株式会社は、科学技術部が認定した科学技術型中小企業と中関村であり、自主輸出入経営権を備えている。自主的に研究開発した人は工程と工効学に関する技術、製品とサービスで多くの省部級科学技術奨励、ソフトウェア著作権と省部級新技術新製品（サービス）認証を獲得した、欧州CE、米国FCC、EU RoHS、ISO 9001、ISO 14001、OHSAS 18001など多くの国際認証と防爆認証を取得した。

津発科学技術は人因工学専門の学術科学研究チーム、技術チーム及び研究開発チームを設立し、そして長年にわたって科学研究機構及び大学の産学研と協力し、人因と工業効果学分野の複数の核心技術、及び機械学習などの人工知能アルゴリズムに基づく状態識別と人間機械の工業効果評価技術と研究方法などを蓄積した！津発科学技術の実験室計画建設技術チームは技術サポートとアフターサービスを提供し、実験室建設の計画と配置から、設備の訓練と指導まで、多角的に実験室建設の全ライフサイクルのサービスを行う。